离散控制典型案例

输送线控制系统


应用范围

以机器人自动进行上下料,并通过变频和伺服控制,对输送物料进行定位、排版、物料仓储调度、码垛包装,并结合了多设备数据采集、手机APP数据监控、中央控制室大屏显示等等,具备了输送线控制系统的众多功能。


性能特点

· 各分段设备互联互通、连锁联控、智能采集、智能统计、智能监控、远程控制、远程设置。
· 生产数据采集、汇总、统计、报表;(产量统计、合格率、各缺陷统计、单设备产量统计、单设备损耗统计等等)
· 设备数据采集、实时状态、参数、报表;(设备故障率、设备完好率、设备状态监控等等)
· 设备连锁;(设备故障将按预先设置的方案自动处理,及时停机或排空停机,缓存调产,自动提升或减低上片数量节拍等等)
· 远程监控;(远程状态监控、远程故障报警等等)
· 远程控制;(远程玻璃参数设置、远程设备速度设置、远程设备停机等等)
· 上位机与现场设备之间采用工业以太网通讯;(支持所有主流品牌的PLC系统、稳定可靠等等)


主画面



网络架构图



飞剪控制系统


应用范围

横向剪切运行中的轧件的剪切机叫做飞剪,是一种能快速切断铁板、钢管、纸卷、塑料卷的加工设备,是冶金轧钢行业、高速线材、食品包装等行业的定尺剪断机,其原理为:飞剪安装在作业线上用来横向剪切轧件的头、尾或将其剪切成定尺长度,在物料运动过程中,由剪刃相对运动而将物料切断。飞剪主要类型有:圆盘式飞剪、飞据、曲柄连杆式飞剪等。


性能特点

· 定尺飞剪应该保证良好的剪切质量——定尺精确、切面整齐和较宽的定尺调节范围,同时还要有一定的剪切速度。
· 物料连续运行下切断,有效提高生产效率;
· 采用高精度的伺服控制系统,有效提高切断精度及生产效率;
· 采用凸轮同步(Cam曲线)的控制方式,使其切断精度更精准;
· 与物料运行速度实时同步,降低刀刃或锯片损耗;
· 系统灵活可变程序就可以进行调整,简单方便,效率。


剪切机构示意图



凸轮控制曲线



主画面



网络结构图


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